随着经济的发展，模具工业日益发达，许多行业对模具的要求也在开始变得精密。 由于模具行业也日渐发展迅速，因此我国模具行业高端化的进出口总额被评为全球模具制造大国。

尽管我国模具进出口总额从数量上看处于增长趋势，但实际上出口的模具主要以中低端产品为主，在世界市场上的话语权并不大。这些问题制约着模具产业的可持续发展，已成为模具产业发展道路上的绊脚石。

多线数控火焰切割机对于控制系统的可靠性和实时性要求较高，为保证加工质量，需要对切割过程中的钢丝张力进行控制。准确控制张力值，减小张力的波动是多线切割机的一项关键技术，对于提高加工质量及切割过程中不断线以及提高设备的可靠性具有重要意义。在本项目中，采用欧姆龙NJ501型控制器，通过EtherCAT总线连接多套伺服进行同步控制，有效地减少了张力的波动?！?/p>

1、主轴和收、放线轴之间的同步、张力控制　  主旋转轴设定为主轴，收、放线轴做从轴。首先建立从轴与主轴的基本电子齿轮比，使用MC_GearIN指令建立连接，再使用MC_MoveVelocity启动主轴，以后PID微调的MV输出可通过改变基本电子齿轮比实现对主，从轴之间的同步，张力控制。

2、收线轴和排线轴之间的凸轮控制　　在本系统中，欧姆龙NJ501型控制器通过EtherCAT总线连接多套伺服，形成了解决同步控制的最佳组合。EtherCAT采用分布式时钟机构，以100μs的刷新时间和不超过1μs的时基误差保证各轴之间的同步，当仁不让地成为市场上最快的网络。此外，NJ501的编程软件SYSMACSTUDIO,通过简单的设定，即可完成对控制器、网络、伺服以及其他现场设备的配置，通过内部功能块即可完成复杂的运动控制，并可利用先进的顺序和运动控制仿真功能在3D环境下预测试运动轨迹，缩短了工程师在现场的反复调试时间，基于对变量的操作也大幅提高了生产性。

收线轴为主轴，排线轴为从轴建立凸轮控制，完成收线轮排线。通过SYSMACSTUDIO凸轮编辑器，能够非常方便创建凸轮曲线，并且能非常方便的调节所创建凸轮点之间的距离，还可以选择不同模式凸轮曲线类型来减少在运动过程中的冲击。并且主轴的方式有多种，可以是实轴，虚拟轴，编码器轴，虚拟编码器轴。满足各种设备和应用的需求。